Com o declínio da influência da Associação Brasileira de Escoteiros (ABE) após a Revolução Paulista de 1924, conhecida como a Revolução Esquecida, o Escotismo Paulista conseguiu se reorganizar a nível estadual com a fundação em 30 de outubro de 1940 da Federação Paulista de Escoteiros, depois de muitas reuniões e consenso entre os dirigentes escoteiros da capital e interior.
A importância da criação da Federação marca uma nova fase da organização escoteira em São Paulo e destacamos muitas conquistas como a unificação das várias associações e grupos isolados, o retorno de antigos dirigentes da extinta ABE, a reativação da Escola de Chefes, a cessão e implantação do Campo Escola Fernando Costa em 1944, a circulação da Revista “O Escoteiro”, a visita do Cel. John Skinner Wilson, Diretor do Bureau Internacional, a primeira sede própria na Rua Frederico Alvarenga, 33 na Capital e a realização e organização do 1º Curso da Insígnia de Madeira na América do Sul em 1949 entre tantas outras conquistas.
A continuidade da Federação Paulista de Escoteiros foi definida com a alteração estatutária nacional da União dos Escoteiros do Brasil em 1950, que criou as Regiões Escoteiras que hoje prosseguem na organização do Escotismo nos estados brasileiros.
